當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 新聞資訊 > 常見(jiàn)問(wèn)題解答

什么是激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)?

發(fā)布日期:2018-10-23 00:00 瀏覽量:19419

激光雷達(dá)(激光探測(cè)及測(cè)距)主要用激光器作為發(fā)射光源,采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備,是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)。主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中,正日益成為替代傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)(如攝影測(cè)量)的具有成本效益的新技術(shù)。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。它利用激光對(duì)地球表面進(jìn)行密集采樣,以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測(cè)量值。能生成可通過(guò) ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。

完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集測(cè)量之后,將通過(guò)分析激光的時(shí)間范圍、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息將點(diǎn)數(shù)據(jù)后處理成高度精確的地理配準(zhǔn) x,y,z 坐標(biāo)。

從激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會(huì)從地表面和地表上的物體反射:植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個(gè)激光脈沖可能會(huì)以一個(gè)或多個(gè)回波的形式返回到激光雷達(dá)傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r(shí),如果遇到多個(gè)反射表面則會(huì)被分割成與反射表面一樣多的回波。


激光雷達(dá)回波.jpg

最先返回的激光脈沖是最重要的回波,它將與地表最高的要素相關(guān)聯(lián),比如樹(shù)頂或建筑物頂部。第一個(gè)回波也可能表示地面,在這種情況下激光雷達(dá)系統(tǒng)只會(huì)檢測(cè)到一個(gè)回波。

多個(gè)回波可以檢測(cè)在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點(diǎn)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的高程。中間的回波通常對(duì)應(yīng)于植被結(jié)構(gòu),而最后的回波對(duì)應(yīng)于裸露地表 terrain 模型。

最后的回波并非始終從地面返回。比如,考慮這樣一種情況,一個(gè)脈沖在向地面發(fā)射的過(guò)程時(shí)撞到粗壯的樹(shù)枝,根本沒(méi)有達(dá)到地面。在這種情況下,最后的回波不是從地面返回,而是從反射了整個(gè)激光脈沖的樹(shù)枝返回。

經(jīng)過(guò)后處理,從空間上進(jìn)行過(guò)組織的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)被稱(chēng)為點(diǎn)云數(shù)據(jù)。初始點(diǎn)云是 3D 高程點(diǎn)的大集合,其包括 x 值、y 值、z 值以及 GPS 時(shí)間戳等其他屬性。在初始激光雷達(dá)點(diǎn)云經(jīng)過(guò)后處理后,可對(duì)激光遇到的特定表面要素進(jìn)行分類(lèi)。地面、建筑物、森林冠層、高速公路以及任何激光束在測(cè)量過(guò)程中遇到的物體構(gòu)成了激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

猜你喜歡

相關(guān)設(shè)備
推薦服務(wù)
相關(guān)案例
新聞資訊

服務(wù)中心
案例中心
行業(yè)應(yīng)用 技術(shù)應(yīng)用
新聞資訊
行業(yè)資訊 公司新聞 常見(jiàn)問(wèn)題解答
關(guān)于我們
招賢納士 關(guān)于飛燕 公司設(shè)備 資質(zhì)榮譽(yù) 公司相冊(cè) 客戶(hù)評(píng)價(jià) 發(fā)展歷程

聯(lián)系方式

電話(huà):025-83216189

郵箱:frank.zhao@feiyantech.com

地址:江蘇省南京市玄武區(qū)紅山街道領(lǐng)智路56
號(hào)星河World產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓北8樓

微信公眾號(hào)

總經(jīng)理微信

025-83216189