機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是結(jié)合激光測(cè)距、數(shù)字航空攝影等多種測(cè)量技術(shù)的新型測(cè)量技術(shù)。激光雷達(dá)技術(shù)通過(guò)發(fā)射激光獲取地面的數(shù)據(jù)，同時(shí)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)剔除數(shù)據(jù)庫(kù)中地面植被等雜物的數(shù)據(jù)，最終獲得地表的數(shù)字高程數(shù)據(jù)（DEM）。

在機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中通常會(huì)存在一些明顯不合理的數(shù)據(jù)，這些點(diǎn)稱為異常點(diǎn)，需要剔除。高程系統(tǒng)一般與平面坐標(biāo)系統(tǒng)同時(shí)處理，將大地高轉(zhuǎn)換成正常高。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理最重要的步驟是機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的濾波。將機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)地表點(diǎn)（含植被、水系、構(gòu)筑物等自然人工地物表面點(diǎn)）精確分類出來(lái)，將已完成分類的點(diǎn)云中所有地表點(diǎn)以及地表之上的植被、建筑物、構(gòu)筑物等自然及人工地物表面形態(tài)上的點(diǎn)均作為特征點(diǎn)，帶有高程信息的面狀水域范圍線作為特征線，參與數(shù)字表面模型（DSM）產(chǎn)品的構(gòu)建與輸出；點(diǎn)云中地面點(diǎn)、橋梁點(diǎn)、水點(diǎn)作為特征點(diǎn)，帶有高程信息的面狀水域范圍線和河流邊線作為特征線，參與數(shù)字高程模型（DEM）產(chǎn)品的構(gòu)建與輸出。